cup Разделы cup Лучшые книги
Сборка книг советской фантастики (115 шт.)
Сборка книг советской фантастики (115 шт.)
Николай Леонов, Александр Макеев Мы из российской полиции
Николай Леонов, Александр Макеев Мы из российской полиции
Сесилия Ахерн - Собрание сочинений (2009-2011)
Сесилия Ахерн - Собрание сочинений (2009-2011)
Книги из серии «Библиотека программиста» (2006-2010)
Книги из серии «Библиотека программиста» (2006-2010)
Красивые квартиры №1 (январь)
Красивые квартиры №1 (январь)
Аллен Карр - Собрание книг (PDF, DOC)
Аллен Карр - Собрание книг (PDF, DOC)
Русская кухня сегодня (DjVu)
Русская кухня сегодня (DjVu)
Сюрреализм в искусстве
Сюрреализм в искусстве
Калбазов Константин - Колония. Ключ
Калбазов Константин - Колония. Ключ
Нортон Андрэ - Новая порода
Нортон Андрэ - Новая порода

Введение в мехатронику

Введение в мехатронику

Введение в мехатронику - Учебное пособие подготовлено в соответствии с учебным планом магистерского курса "Основы мехатроники" по специальности "Технология машиностроения" в НТУ "Харьковский политехнический институт". В учебном пособии представлены основные научные подходы, терминология принятая в мехатронике, структура и виды мехатронных систем, методы их построения и управления. Пособие предназначено для магистрантов и аспирантов технических вузов.

Название: Введение в мехатронику
Автор: Грабченко А. И., Клепиков В. Б., Доброскок В. Л. и др.
Издательство: НТУ «ХПИ»
Год: 2014
Страниц: 264
Формат: PDF
Размер: 22,4 МБ
ISBN: 978-966-303-527-7
Качество: Отличное
Язык: Русский

Содержание:

Введение
Глава 1 История развития мехатроники. Мехатроника и электропривод
   Вопросы для самопроверки
   Список литературы к разделу 1
Глава 2 Основные понятия и определения мехатроники
   2.1 Определения и терминология мехатроники
   2.2 Структура и принципы построения мехатронных систем
   Вопросы для самопроверки
   Список литературы к разделу 2
Глава 3 Мехатронные системы в различных сферах производственной деятельности
   3.1 Общая классификация роботов
   3.2 Классификация промышленных роботов
   3.3 Робототехнические комплексы
   3.4 Мехатроника в медицине
   3.5 Периферийные устройства компьютеров как мехатронные объекты
   3.6 Мехатронные системы в быту
   3.7 Транспортные мехатронные системы
   3.8 Транспортные роботы специального назначения
   3.9 Технологические машины-гексаподы
   Вопросы для самопроверки
   Список литературы к разделу 3
Глава 4 Методы построения мехатронных модулей и систем
   4.1 Основы конструирования мехатронных систем
   4.2 Метод исключения промежуточных преобразователей и интерфейсов
   4.3 Метод объединения элементов мехатронного модуля
   4.4 Метод переноса функциональной нагрузки на интеллектуальные устройства
   Вопросы для самопроверки
   Список литературы к разделу 4
Глава 5 Мехатронные модули
   5.1 Систематика мехатронных модулей
   5.2 Преобразователи движения
   5.3 Направляющие
   5.4 Тормозные устройства и механизмы для выборки люфтов
   5.5 Электродвигатели мехатронных модулей
   5.6 Силовые преобразователи
   5.7 Микропроцессорные системы управления
   5.8 Интеграция мехатронных модулей
   5.9 Микромехатронные устройства
   Вопросы для самопроверки
   Список литературы к разделу 5
Глава 6 Информационные устройства мехатронных систем
   6.1. Датчики положения
   6.2. Датчики скорости
   6.3. Датчики технологических параметров
   Вопросы для самопроверки
   Список литературы к разделу 6
Глава 7 Современные методы управления мехатронными модулями и системами
   7.1 Постановка задачи управления мехатронными системами
   7.2 Иерархия управления в мехатронных системах
   7.3 Системы управления исполнительного, тактического и стратегического уровней
   7.4 Интеллектуальные методы управления
   Вопросы для самопроверки
   Список литературы к разделу 7

Скачать Введение в мехатронику


Комментариев (0)      
книги. Добавил: Gunpowder. Просмотров: 274
  • Не нравится
  • 0
  • Нравится
Похожие новости Другие новости по теме: Ссылки на новость Введение в мехатронику Ссылки на книгу Введение в мехатронику:


html-cсылка

Ссылка для форумов

Прямая ссылка
cup Добавление комментария

cup Вход на сайт
Как качать бесплатно!

cup Лучшие новости за месяц cup С нами сейчас.. cup Облако тегов cup Наш опрос

Free-war.net | Карта сайта | Контакты. Copyright © 2009-2017.
Правила публикации | Правообладателям

Бесплатные portable программы фильмы без регистрации музыка новинки книги скачать новый софт скачать сериалы без регистрации DVDRip кино в HD обновления програм популярные музыкальные хиты без регистрации и смс бесплатный софт